Esperar
Este bloque genera una pausa temporal en las acciones. No significa que frena las acciones del robot, sino que conserva el estado del robot por un tiempo determinado.
El tiempo se establece en milisegundos (donde un valor de 1000 equivale a 1 segundo).
El valor minimo es 0 y el maximo es 32000 (que equivale a 32 segundos).
Ejemplo
Código
//Espera de 1000 milisegundos
delay(1000);
