Parar

Este bloque permite parar el movimiento del robot sin definir un tiempo determinado. Permanecerá detenido hasta que se le indique otra acción de movimiento.

Si se coloca un bloque de movimiento debajo de este bloque, la acción de parar no podra ser observada ya que el robot se detendrá solo un instante.

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Ejemplo

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Código

//Parar

analogWrite(pin_vel1,0);

analogWrite(pin_vel2,0);